高端噴涂加工

高鐵車體屬于大型表面，但六自由度機械手本身的工作范圍有限，無法在一個固定的位置完成高鐵車體整個車體外表面的完整噴涂。為了使本系統的噴涂范圍能夠覆蓋到整個高鐵車體，采用兩側系統對稱結構，單側系統主要包含1臺ABB噴涂機器人IRB-5400，1套三維重建數據采集系統，1套移動升降平臺等。